협동로봇 HCR-5W HCR-5W는 4.5kg 동급 사양 기준 최경량 수준의 로봇 바디를 구현(10.9kg)한 제품입니다. 일자형 컴팩트한 설계로 좁은 공간의 용접에 최적화된 모델이고, 축 자유도가 높아 백핸드 위빙에서 포핸드 위빙으로 전환이 자유롭습니다. 최대 5hz 까지 속도 설정이 가능하며 용접 대상물에 따른 다양한 용접 패턴 구현이 가능합니다. 가반하중 4.5kg 구동범위 625mm 로봇무게 10.9kg 제품 문의 카탈로그 인증내역 CE IP66 ISO Specifications Robot Body Basic Specifications Payload 4.5kg Reach 625mm DOF 6 Performance Repeatability ±0.02 mm Linear Speed 0.5m/s Motion Range & Speed J1 ±360°, Max 75°/sec J2 +180-120°, Max 75°/sec J3 +160-140°, Max 90°/sec J4 ±360°, Max 90°/sec J5 ±115°, Max 90°/sec J6 ±360°, Max 90°/sec Tool/IO EtherCA Connector M8, 6 pin DC TX+, TX-, RX+, RX-DC 24V Analog In 2 ch DC Power Max 1.5A (1.5A/pin) Installation Weight 10.9 kg Footprint Ø120 mm Robot Mounting Floor, Wall (Max 30°), Ceiling IP Ratings IP66 Noise Level ≤65dBA Controller Basic Specifications Size (W x H x D) 550 x 482 x 251mm Weight 25.5 kg Power Source 100-240 VAC, 50-60Hz (3.6kW) Communication Protocols TCP/IP Yes Mobus TCP Yes EtherNet/IP Yes Internal I/O Ports Emergency 2 ch ( 4ports) Safety 2 ch ( 4ports) Remote Power On/Off Yes / Yes Digital In Flexible In 8 ch (SINK) General In 8 ch (SINK) Digital Out Flexible Out 8 ch (SOURCE) General Out 8 ch (SOURCE) * <1.2A/channel Analog In 2 ch Analog Out 2 ch Incremental Encoder In 2 ch Teach Pendant Basic Specifications Size (W x H x D) 343 x 270 x 81 mm Weight 1.8 kg Screen Size 12.1 inch Display Resolution 1,024 x 768 Power Switch 1 ea Emergency Switch 1 ea 적용 제품 Cobot HCR-5W 가반하중4.5kg 구동범위625mm 로봇무게10.9kg Cobot HCR-10L 가반하중10kg 구동범위1800mm 로봇무게45kg Cobot HCR-14 가반하중14kg 구동범위1420mm 로봇무게42kg Cobot HCR-12A 가반하중12kg 구동범위1300mm 로봇무게53kg Cobot HCR-5A 가반하중5kg 구동범위915mm 로봇무게21kg Cobot HCR-3A 가반하중3kg 구동범위630mm 로봇무게13kg 전체 내용 펴기 협동로봇 Product List
