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  • HCR-22L 상세이미지
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협동로봇
HCR-22L

HCR-22L은 2,000mm Long Reach 타입의 제품입니다. 가반하중을 높임과 동시에 길이를 늘려 작업의 다양성에 최적화된 모델입니다.

가반하중
22kg
구동범위
2000mm
로봇무게
86kg
제품 문의
Specifications
Robot Body

Basic Specifications

Payload 22 kg
Reach 2,000 mm
DOF 6

Tool/IO

Tool/IO #1 Connector M8, 8pin, A Coding
Power DC 24V
Digital In 2ch
Digital Out 2ch
Analog In 2ch
Tool/IO #2 Connector M8, 8pin, A Coding
Power DC 24V
Digital In 2ch
Digital Out 2ch
RS-485 2ch
EtherCAT Connector M8, 6pin
DC TX+, TX-, RX+, RX-DC 24V
DC Power Max 3A (1.5A/pin)

Installation

Weight 86 kg
Footprint Ø260 mm
Controller

Basic Specifications

Size (WxHxD) 550x482x251mm
Weight 25.5kg
Power Source 100-240 VAC, 50-60Hz (3.6kW)

Communication Protocols

TCP/IP Yes
Mobus TCP Yes
EtherNet/IP Yes

Internal I/O Ports

Emergency 2 ch ( 4ports)
Safety 2 ch ( 4ports)
Remote Power On/Off Yes / Yes
Digital In Flexible In 8 ch (SINK)
General In 8 ch (SINK)
Digital Out Flexible Out 8 ch (SOURCE)
General Out 8 ch (SOURCE)
* <1.2A/channel
Analog In 2 ch
Analog Out 2 ch
Incremental Encoder In 2 ch
Teach Pendant

Basic Specifications

Size (W x H x D) 343x270x81mm
Weight 1.8kg
Screen Size 12.1inch
Display Resolution 1024x768
Power Switch 1ea
Emergency Switch 1ea
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