Hanwha Robotics

협동로봇

HCR-10L

HCR-10L은 동급 최고 수준인 1,800mm의 롱 리치(긴 작동 반경)를 자랑하는 고성능 협동 로봇으로, 작업 범위의 확장이 가능하여 넓은 영역에서도 높은 정밀도의 작업 수행이 가능합니다. 다양한 산업 환경에서 탁월한 유연성과 생산성을 제공하며, 고난도 작업에도 안정적으로 대응할 수 있는 성능을 갖추고 있습니다.

가반하중: 10kg

구동범위: 1800mm

로봇무게: 45kg

제품 문의 카탈로그

인증내역

CE
IP66
ISO
SIL
UL-CERTIFIED

Video

Specifications

Robot Body

Basic Specifications

Payload	10kg
Reach	1,800mm
DOF	6

Performance

Repeatability	±0.04 mm
Linear Speed	1.5m/s
Motion Range & Speed	J1	±360°, Max 100°/sec
	J2	±360°, Max 100°/sec
	J3	±170°, Max 160°/sec
	J4	±360°, Max 270°/sec
	J5	±360°, Max 270°/sec
	J6	±360°, Max 270°/sec

Tool/IO

Tool/IO #1	Connector	M8, 8pin, A Coding
	Power	DC 24V
	Digital In	2 ch
	Digital Out	2 ch
	Analog In	2 ch
	RS-485	-
Tool/IO #2	Connector	M8, 8pin, A Coding
	Power	DC 24V
	Digital In	2 ch
	Digital Out	2 ch
	RS-485	2 ch
EtherCAT	Connector	M8, 6pin
	DC	TX+, TX-, RX+, RX-DC 24V
	Analog In	-
DC Power	Max 3A (1.5A/pin)

Installation

Weight	45 kg
Footprint	Ø190 mm
Robot Mounting	Floor, Wall (Max 30°), Ceiling
IP Ratings	IP66
Noise Level	≤65dBA

Controller

Basic Specifications

Size (W x H x D)	550 x 482 x 251mm
Weight	25.5 kg
Power Source	100-240 VAC, 50-60Hz (3.6kW)

Communication Protocols

TCP/IP	Yes
Mobus TCP	Yes
EtherNet/IP	Yes

Internal I/O Ports

Emergency	2 ch ( 4ports)
Safety	2 ch ( 4ports)
Remote Power On/Off	Yes / Yes
Digital In	Flexible In 8 ch (SINK)
Digital In	General In 8 ch (SINK)
Digital Out	Flexible Out 8 ch (SOURCE)
	General Out 8 ch (SOURCE)
	* <1.2A/channel
Analog In	2 ch
Analog Out	2 ch
Incremental Encoder In	2 ch

Teach Pendant

Basic Specifications

Size (W x H x D)	343 x 270 x 81 mm
Weight	1.8 kg
Screen Size	12.1 inch
Display Resolution	1,024 x 768
Power Switch	1 ea
Emergency Switch	1 ea

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HCR-10L

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